Транспортиром? Погрешность в виде +-3 градуса устроит?
Этот контроллер был сделан год назад. Надо поднимать исходные тексты, разбираться... Это кусок работы.
Я не могу и не буду сейчас выдергивать инженера, который загружен по полной в других проектах, для получения данных по МЗ кобры.
Когда нагрузки будет меньше - попробую ответить на этот вопрос.