mrGregor Дружище! Не подумай что я хочу с умничать но... Почему ты остановился именно на выборе системы с иглой? А вдруг в пылу боя ты случайно отпустил кнопку и продолжил движение ручки. Не сломается ли там что? Не проще было бы это реализовать с двумя электромагнитными муфтами на осях, тем более у тебя внешнее питание 12 вольт которого более чем достаточно. Можно было бы ещё с помощю тех же муфт сделать и регулируемую загрузку (усилие смещения) ручки.