Если вода выше какого-то уровня (разного для разных машин), определенное время, то считается утонувшей.
Если экипаж жив и машина не повреждена и осталась на вашей территории она с высокой вероятностью вернется в строй (в ремонт). Если на вражеской или убит экипаж - будет потеряна.