Еще один контроллер...

[Zerg_rcm]

В Ил-2 в корне лежит файл DeviceLink.txt он описывает протокол обмена с илом для получения данных. gear_pos_l
56 get()
return: float [undefined] +0.00 +1.00
left gear "leg" position

gear_pos_r
58 get()
return: float [undefined] +0.00 +1.00
right gear "leg" position

gear_pos_c
60 get()
return: float [undefined] +0.00 +1.00
central gear position
вызываешь процедуру и в ответе получаешь значение определяющее на сколько вышло шасси (их аж 3 штуки)
обработав данные отправляй в аут контроллера как в примере

Есть небольшой примерчик на делфе как работать с ил-2. правда там контроллер не kreml, а на RS-232 выкидывал. Там тоже компас на шагавике реализован и шасси есть. Если надо - в личку - скину