На счёт ввода - это нужно делать либо на базе Кремлёвских плат ввода , либо банальный M-Joy У меня как раз он и стоит : 8 аналоговых осей , 32кнопки из 64 возможных задействовано . А по выводу - http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...t=33072&page=4 пост 99 , там ссылка на архив в котором всё по контроллеру ComIl (схема , прошивка , описание , и прога по тестированию контроллера ). Ещё раз благодарность разработчику (LeonT).