Я писал уже, что перенос электроники с Кобры на самодельную механику требует точной подгонки механики.
Объясню почему это сделано.
Изначально была автокалибровка. Датчики там умные. Только точные уж сильно. Для пластиковой стандартной механики Кобры это не есть гуд. Потому как в крайних положениях ручки пластик прогибается на доли градуса и датчик перекалибровывается на больший угол. После этого если вернуть ручку опять в крайнее положение, но с меньшим усилием - получается недоход оси. Поэтому на заводе, после тестов, датчики калибруются непосредственно на джое.
Электроника разрабатывалась для пластиковой стандартной Кобры и оптимизировалась для работы с пластиковой механикой. Для джойстика, который производится крупносерийно. Была задача выжать с пластиковой механики Кобры максимальную точность, ее в первую очередь решали.