Оси подключаются к доп разъему. Если датчик аналоговый, надо джампер соответствующий данной оси переставить. (на печатной плате написано)
Контроллер переконфигурировать спецпрограммой.
--- Добавлено ---
Абсолютно верно.
От себя скажу, что сделать ручку, которая по эргономике будет удобна ВСЕМ - невозможно. Выход только один - делать разные модели.