Муху следует упростить и приблизить до вертолета.
Она перед посадкой на потолок переходит полу-бочкой в перевернутый полет, потом РШГ (ручка шаг-газ) до упора вниз, и бинго.
Одна ей проблема - в перевернутом полете у нее очень маленькая устойчивость по каналам крена и тангажа, но я думаю у нее ЭДСУ хорошая стоит.

Чистого неба!