Упор в этом варианте изначально "впуклый", как раз подбирал положение такое, чтобы рука лежала в лунке. При вогнутом упоре, мне кажется, сколько ни убирай выступ - все равно рука в каких-то положениях будет в него упираться. Вот если сделать выпуклым, горкой, как наверное на настоящих устройствах, то будет самое то. Только не придется ли тогда и перчатки надевать, а то при определенном упорстве можно и до кости продавить руку. Ребята, вообще я "летчик" просто никакой, с большим вниманием читаю все ваши замечания и предложения!