В принципе есть 2 варианта
1 - РУД состоит из одной супер-эргономичной ручки, где все контролы навешаны
2 - На основе находятся ручка РУДа, ручка шага винта, триммеры, переключатели
1 вариант сложен в плане самодеятельного изготовления, у меня например нет знакомых, кто литьем занимается, а сделать эргономичную рукоятку фрезеровкой и токарной обработкой - будет дорого и неэффективно
Но 2 вполне реализуем.