1. В правом нижнем углу ( в трее) правой кнопкой мыши тыцнули на иконке стима
2. Выбрали серверы.
3. Затем выбрали вкладку Избранное
4. Затем нашли кнопку Добавить сервер
5. Забили туда правильно IP
6. Нажали Добавить в Избранное
7. Зашли в игру.

По другому по прямому через Стим подключится не получится. Будете до Марковкиных Заговен получать свои таймауты.
8. Сетевая игра
9.Вкладка Избранное
10. Вуаля.