Снять данные не проблема, мне сечас не нравится узел оси X, надо переделывать.
Что за штурвал для ястреба? Какое еще другое поведение самолета? Это обычный двухосевой джойстик, заточенный под что угодно. Такие стоят например вот тут
Никак пока что, какой смысл в ней, пока не вижу.Кстати, а что со схемой в которой параллелограмм как по тангажу, так и по крену?