Задумка неплохая, интересно какие движки стоят, чувствуются ли полюса в отличие от логитечевских "джонсонов".
Навскидку редукция 1:20, колесо ~56*4=224 такта, итого на 45° ручки - 2,5 оборота, или ~560 отсчётов.
Не видно ещё как он определяет центральное положение - как он ведет себя после подключения?