Полностью поддерживаю ув. тов. kotvasya.
Алгоритм взлёта нуждается в изменениях: и групповой взлёт нужен, и научить ботов объезжать грохнутых на полосе не мешало бы...
Идея!
Если самолёт Х грохнут на полосе, то все остальные должны либо идти на взлёт кучей (стоявшие перед ним), либо взлетать в произвольном направлении, расползаясь аки тараканы (стоявшие позади него).
Или это я загнул, граждане разработчики?