На Венеру прилететь и проработать пол часа великое достижение, а тут - возьми трос на 11км с поплавками для нейтральной плавучести, прицепи к нему ковш от экскаватора и грузи "уникальные" образцы вагонами. Можно к нему камеру приделать запечатанную в стеклянный толстый шар, и шар надуваемый воздухом для самостоятельного всплытия прицепить.