Судя по тому как ты написал в начале у тебя напряжение на резисторе составляет 3.0 вольта. То есть среднее напряжение составляет 1.5 вольта.
Так вот... Тебе нужно подключить в разрыв сигнального выхода датчика Холла резистор показанный на моём картинкаи не поднося ни каких магнитов а покручивая подстроечный резистор поймать напряжение в эти самые 1.5 вольта на входе уже контролёра. Это и будет среднее положение ручки управления (предварительное). Это нужно проделать с обеими осями. Потом когда установишь датчики на механику методом подбора положения магнита тоже выставляешь центр на обеих осях. Ну а уже потом тонкая подгонка.
Питание на датчик берётся от УСБ +5 вольт.