Гм... а если резисторы обратно впаять для эксперимента?
--- Добавлено ---
Ну я не думаю что наш собеседник ТАК невнимателен.
и что холлы сдохли от перегрева - не факт. Я вот когда перепутал полярность у холла - пальцы об него обжёг и тут же выключил. Ничего, тьфу тьфу работает.
Непонятно почему без датчиков опознаваться перестало - выдало бы 0 по осям и всё.