Главное тут результат а не то как он достигнут.
Будем ждать, никто не знает когда кино выйдет, и будет ли на что в нем посмотреть?

ps. Как я понял погружался он для собственного удовольствия, роботы были бы дешевле и лучше. еще дешевле бросить вниз раскрытый железный ковш который сомкнется при достижении грунта, заполнит воздухом поплавок и всплывет - работа для студентов.