Шарик в центре мины есть собственно орган управления.За ним смонтированы 3 тяги через 120 град ,они отклоняют бч в сторону цели .и всё.Оперение не отклоняется,отклоняется сама бч относительно оперения.
У этой темы есть продолжение.
DAPRA пытается сделать управляемый выстрел из малокалибера по такому принципу.
Пуля за .0,1 сек проходит 100ярдов-90м ,за это время они пытаются туда втиснуть 10 команд на каждую тягу,вплоть до возвращения на исходную траекторию,пока результатов не видно.Работают.