Частота опроса датчиков - 125 Гц.
Какой-то фиксированной частоты рефреша данных по шине USB нет - она данных зависит множества факторов ( конфигурации - количества задействованных осей и кнопок, а также от акутальности текущих данных - нет необходимости передавать данные, которые уже передавались, если на данный момент существуют другие данные которые требуют немедленной отправки. При одновременном изменении множества данных вступает в действие разграничение по приоритету - так кнопки имеют более высокий приоритет перед осями, клавиатура ещё более высокий перед кнопками, среди осей - XYZRx - имеют приоритет над другими осями. Также учитывается степень задержки данных в очереди - чтобы данные с невысоким приоритетом таки не остались незамечеными. В этом вкратце суть механизма динамического ранжирования пакетов, используемого в контроллере, поэтому можно говорить лишь о некоторой средней частоте актуализации данных - для дефолтовой конфигурации она может составляет от 60 до 125 Гц, для максимальной - когда задействованы все оси-кнопки-клавиатура - не хуже 50 Гц.)
ДРП немного это рассматривалось в этой теме:
http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1673213





Ответить с цитированием