В моём AVB Pegasus моторы форс фидбэка примерно Ф30*50. Сопряжены с РУС посредством шестерён.
Могу сфотографировать и выложить фотки, но это ничего не даст: моторами управляет очень хитрый контроллер, состоящий из нескольких микросхем с фирменной маркировкой TouchSence. Минимум одна из этих микросхем - РПЗУ, причём с закрытой (невидимой) прошивкой.

Короче, если бы это было так просто скопировать, никто технологию TouchSence покупать для своих джоев не стал-бы, все бы сами делали. А так и Трастмасте и АВБ и Гениус и ещё чёрт-те кто покупают чипсеты TouchSence.