А сам SH нездоровый интерес окружающих не вызывает?

Если правильно понял, вам эта формула нужна:
<курсовой угол цели> = 180 - <курс цели> + (<свой курс> + <курсовой угол на цель>).

То, что в скобках всего лишь пеленг на цель (напоминаю, угол между нордом и направлением на цель), так что, если он известен, можно упростить до 180 - <курс цели> + <пеленг на цель>.