Kelt, получилось толково, да и приятно что есть люди, которые сами делают себе хорошие контроллеры, но только зря вы так о Коте. да он дорогой для советского человека, да за ним нужно следить и улучшать, но главное что с ним, если руки не кривые, можно ещё больших делов наворотить, благо электроника, софт и железный корпус позволяют.
взяли ли бы вы себе кота если бы он стоил четверть вашей зарплаты? наверное взяли бы, для переделки