Hedgehog (Ёж).

[Rosomaha]

Возможно ещё будет полезно:

Britain ASW Weapons (Противолодочное оружие Британии)
http://www.navweaps.com/Weapons/WAMBR_ASW.htm

USA ASW Weapons (Противолодочное оружие США)
http://www.navweaps.com/Weapons/WAMUS_ASW.htm

Germany ASW Weapons (Противолодочное оружие Германии)
http://www.navweaps.com/Weapons/WAMGER_ASW.htm

Russia / USSR ASW Weapons of World War II (Противолодочное оружие России/СССР)
http://www.navweaps.com/Weapons/WAMRussian_ASW.htm