http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?t=64206 Посмотрите тут. Контроллер дает все нужные возможности и тумблера и энкодеры и прочее и столько осей, сколько сможете освоить, например 4 цифровые и 8 аналоговых осей одновременно. Какие потенциометры лучше, смотреть лучше там же. Для ответственных осей рекомендовал бы цифровые бесконтактные датчики. Но для экспериментов пойдут и любые другие, от 10 до 100 кОм, желательно с линейными характеристиками.