НА этот вопрос уже ответили. Могу добавить ссылки -
Про Х52 http://avia-sim.ru/forum/viewtopic.php?t=611
Про Кугар http://avia-sim.ru/forum/viewtopic.php?t=718
про Кобру - http://avia-sim.ru/forum/viewtopic.php?t=688
В этих темах есть ссылки на темы, в которых велась разработка этих вариантов. Вникайте и поймёте, почему я не смог быстро ответить - это очень большая тема. И в "два пинка" это сделать не удастся.
Ещё добавлю ОЧЕНЬ существенную деталь. Цифровые датчики МАРС - разработка ВКБ. Те что стоят на РУД и Кобре будут работать ТОЛЬКО с контроллером от ВКБ. Если я не прав, то пусть UIV меня поправит.
Больше ничего добавлять не буду, т.к. чтобы переделать свой джой, нужно много изучить материала. Я не ставлю себе задачу убедить ВАС в своей точке зрения.
Я как раз и работаю над тем, чтобы предоставить подготовленные решения для таких задач. И мне это удаётся. Моими комплектами пользуются вирпилы, без специальных знаний.