так понятнее? с контроллером Кремля отлично работают датчики Кремля! так что или используй МАРСы из Кобры с ее же контроллером, или покупай у Кремля комплект. и вообще - если лох в электронике, лучше найти того кто в ней не лох и дать денег(пива, етс.) за хорошо сделанную работу!