Шрус, у меня похожий РУС получаетсяВот только из-за сложности найти сферические подшипники пришлось пойти другим путем, в начале хотел так же сделать вместо него мини механику, но... а вот твой вариант очень понравился! Вот только я наоборот с "главного" начал - загружателей.
ПС. Как собираешься разместить датчики?