расположи руку так, чтобы локтевая кость была пар-но земле...вот это среднее положение руки... теперь опусти локтевой сустав вниз- кисть окажется выше... и ухвати джой. как правило таким образом удерживаются настольные джои..тоесть ты заводишь кисть на рукоять снизу вверх. такое расположение убодно если РУС находится правее .
РУС напольника и настульника как правило захватываются наоборот- локтевой сустав выше кисти ( рука на рукоять ложиться сверху)...
вот как-то так
--- Добавлено ---
для ШВ точность количества отсчетов не важна, тоесть ты можешь просто программно урезать их...используй только диапазон мех. передвижения рычага