Цитата Сообщение от silencer-1 Посмотреть сообщение
Подскажите варианты кардинальной модернизации для устранения ступенчатости обратной связи. Чем она вызвана? Что из себя представляют движки?
Даже при идеальных безлюфтовых передачах основная причина ступенчатости обратной связи - полюса коллекторных двигателей. Шестеренки в этом смысле дело десятое, но при больших люфтах конечно ситуация только ухудшается. Из-за малой мощности двигателей увеличивают коэффициент передачи, что в свою очередь повышает осязаемость полюсов . Logitech использует и так самые лучшие в этом плане двигатели Johnson, причем заказные - улучшить там что-то весьма проблематично.
Единственный способ по моим представлениям - использовать по два двигателя на ось с механической установкой роторов в противофазе по полюсам. Это должно достаточно компенсировать "импульсность". Естественно, все это имеет смысл только при хорошей механике - практическом отсутствии люфтов на шестеренках.
Также скорее всего придется усилить драйвер двигателя - токи возрастут - но это уже мелочи.
Но как мне кажется 3D Pro не самая лучшая база для таких сложных переделок, если только в качестве подопытного кролика, которого не жалко - набраться опыта.