Тоже зацепился за это (достаточно спорный момент, хотя такие системы на излёте СССР отрабатывались), но в целом довольно гладко всё написано.

Вообще, из последних заметных публикаций Кузина, Пашина, статья Храмчихина смотриться лучше всех.