Хотя не понимаю для чего это нужно, но у датчика в аналоговом режиме (в одном из, у него их несколько) работают 2 выхода, один прямой, другой инверсный. Соот-но на одном напряжение растет при вращении в одну сторону, на другом наоборот падает.

--- Добавлено ---

ну и зачем вообще аналог, если есть цифра?