Но загрузка же не меняется со временем, достаточно знать силу пружины и посчитать плечо заранее, ход, так же можно предварительно поджать пружину.
Это какая должна быть загрузка, что бы препятствовать перемещению конечно "карандашом в стакане" можно и жонглировать двумя руками, нужно ли только?

А что сейчас за педали?