Так вы дочитайте. Если пушка была ниже угла заряжания, то становится на гидростопор только на время отката-наката, потом автоматически приходит на угол заряжания, опять становится на гидростопор и до готовности заряжающего. Если меньше, то на время отката-наката и до готовности заряжающего.