День добрый! Пришел наложенным платежом уже вылеченный от нелинейности X52, подключил его к джойтестеру - при центральном положении РУСа курсор находился в крайнем левом положении. Проблема была в сбившемся с места магните(видимо из-за полетов коробки) - поставил магнит напротив центра датчика холла(на шляпку шурупа, ввернутого в зубчатый сектор), приклеил - все стало ровным.