Ну enable centr не надо галку убирать(это просто центрирование моторами-всё одно не работает нормально) а летаю я уже третий год на таком же - отдача как на новом. Только не для ила этот джой - из за обр связи по харду не полетаешь да и резкий он безумно, вот и летаю без штопора и патр. унлимит...