ну как - просто петли? на рисунке, та полка что сверху-слева, должна двигатся:
1) летное положение - задвинута как-бы под монитор и открыто место для РУСа.
2) рабочее место - выдвинута от монитора (со стороны сидящего - перед РУСом).
То-есть у нее должна быть свобода по осям, которые ты нарисовал. Или я что-то не так понял?

Или... к боковым стенкам прикрепить "П"-образные направляющие. И, "полку-стол" сделать семной, как-бы задвижной???