Перед расформировыванием взвода я делаю попытку провести таким образом:
1. Садимся в машину на место механика водителя F9 для остроты ощущений или на внешний вид.
2. Делаем построение взвода "Колонна".
3. Сами проводим головную машину по наведенному или стационарному мосту.
Машины по управлением ИИ идут след в след и благополучно заканчивают переправу. Не панацея, но срабатывает почти всегда.