0,01 особо ничего не даст - фильтр надо "посильнее". Но тут ещё один момент - опорное напряжения скорей всего скачет таким же макаром, и фильтрация сигнала от датчика мало что даст - но это надо проверять.
Возможно установка внешнего стабилизатора с напряжением чуть меньше чем в X52 - м.б. 3,9 В - как то поможет - опять таки надо проверять.
А пики возникают в момент связи РУДа c РУС - на картинке там сверху специально показана эта линия обмена.