Вначале был вариант с одним моторомСообщение от Alex Oz
"Ну..раз пошла такая пьянка" (с)
Из неизданного - девайсы которым не повезло:
Руль с фидбеком - в сборе картинки к сожалению не сохранилось, осталось только основание с баранкой:
Кстати был ещё вариант с шестеренчатым редуктором.
Хотя, в технологии форсфидбэка большая часть работы пришлась на контроллер и драйвер. Железки - самое простое. На разработку электроники и софта времени ушло на порядок больше. Но это не сфотаешь )))
Ответить с цитированием