Мало данных, могло быть так:
Руководители учений приготовили гениальный сюрприз, участников не предупредили. Командир полка по привычке ехал на броне, а может просто в люке - это допускается. Тут взрыв, водитель о...хренел и решил: "надо прорываться из этого ада!", и по газам. Командир тоже о...хренел и не успел спрятаться в люк. Вот и всё.
Земля пухом.