Есть способ более простой - пару кликов мышкой:

Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	inverseY.gif 
Просмотров:	101 
Размер:	17.1 Кб 
ID:	159471

Тот же результат даст чекбокс In на вкладке логических осей - изменяется только порядок инверсии - либо в самом начале, перед обработкой данных оси, либо уже в самом конце. Для простых осей способ инвертирования - значения не имеет.