да, что-то там отсечка поздно происходит, уже после ворот, будет время посмотрю повнимательнее почему так, возможно скорость слишком большая и триггер ворот поздно срабатывает, проверю. Может быть имеет смысл смотреть параметры прохождения не в точке, а от входа в ворота до выхода средние брать, тогда, правда, придётся более долго крен-высоту держать для чистого зачёта.