2 Naryv, а там считается где положено именно вертикальное или горизонтальное положение при прохождении вокруг пилонов или через ворота? Просто на твисте не получается выдержать идеальное положение относительно пилонов.
Крен и высота фиксируются в точке ближайшей к центру ворот, +- 10 градусов выдерживать надо.