Это может быть и концептуально верно. Но требует помимо "управления формацией" еще и некоторого управления внутри формации (как минимум + 2 кнопки), что усложнит и без того весьма сложную систему общения с ИИ
можной пойти по минимуму, когда ии остановился подождать, но играк дает ему команду ехать, ИИ едет дальше и через некоторое время 20-30сек снова останавливается ждать, тогда вроде и игрока слушается и своих ждет, к тому же остановки в любом случае дают время свои подтянуться.