Наблюдение в реальном времени стоило мне кучу ip-трафика

V-bar (V-line) это из сленга американского "ЦУПа".
Означает воображаемую линию построенную на векторе скорости(V) станции. Тоесть, когда челнок оказывается "перед" станцией - то говорят, что он reached V-bar.

Есть ещё R-bar (R-line). Это воображаемая линия, соединяющая станцию и центр Земли. Она, как понимаете, перпендикулярна V-bar.

Пересечение R-bar - один из важных этапов стыковки. Челнок выводится на орбиту немного ниже станции и позади неё. Более низкая орбита - более высокая угловая скорость. Челнок "догоняет" станцию, одновременно серией импульсов поднимает свою орбиту и соответственно уменьшает угловую скорость.
Так он обгоняет станцию, проходя "под" ней (R-bar). Он продолжает понимать орбиту пока не оказывается "перед" станцией сближаясь с ней со скоростью 0.1 фута в секунду. На расстоянии 30 футов сближение прекращается, уточняется относительное положение, делаются необходимые коррекции, если надо. После этого - финальное сближение со скорость 1 дюйм в секунду до касания.