"Школа летающего Чайника" (С)

[Atskiy_KOT]

Вот есть версия почему, я картинкой ее нарисовал. Угол умноженный на два, поэтому и двойная.
Желтая линия, курс которым летит сейчас, зеленая - тонкая стрелка, направление по ней, фиолетовый курс выхода на маршрут.

ЗЫ: Схему рисуешь делай, чтобы самолет смотрел прямо, а маршрут крути, а так не понятно.