"Вручную" не значит "на глаз".

Конечно у них там огромую работу компутеры делают...
И картинка обоих кораблей в трёх проекциях перед глазами. И на всякий случай через окошко лазерным дальномером цель подсвечивают.
"Вручную" значит шаттл НЕ МОЖЕТ пристыковаться без участия человека. В этом я уверен. "Вручную" - это калька с английского "manual docking". Какие именно решения принимают и какие действия совершают люди - трудно сказать.
Вероятно компутер выдаёт рекомендуемые величины (длительность импульсов и всё такое) а пилот корректирует их в соответствии с показаниями своего ж@пометра

--------
Новость-происшествие.

Вчера состоялась церемония официальной передачи командования МКС от Юрия Онуфриенко - Виктору Корзуну. Однако церемонность процедуры, проходившей в американском модуле Destiny (лабораторный отсек, самый просторный) была прервана безцеремонным сигналом пожарной тревоги в модуле Заря. К счастью, сигнал оказался ложным. Юрий Онуфриенко сказал что вероятно сенсоры сработали из-за повышенного количества пыли в воздухе. Пыль поднялась в результате активных операций по погрузке-разгрузке MPLM.

Сегдня второй выход в открытый космос из трёх, запланированых на время визита шаттла.

Экспедиция 5, оставшись в одиночестве после отбытия Эндевора также совершит три выхода в открый космос для проведения монтажных и ремонтных работ.