или сами у инструктора обучались?
Не плаванию, но вождению автомобиля обучался у инструктора. И вынес из этого стойкое убеждение, что без автошколы и инструктора - нуникак.
С другой стороны, задолго до этого, гораздо более сложную езду на мото, я вполне успешно освоил самостоятельно.