Дак я ж и говорю, что видимо ИК фильтр убирать было не обязательно. Надо было светофильтр сначала поставить, может и так проканало бы.
Фритрек однозначно зависает, если выше выше 640*480 50кадров ставить. Пока очень непривычно.